分揀系統(tǒng)的信號(hào)采集主要依靠色敏傳感器。因?yàn)楦鱾€(gè)物塊的顏色不同，根據(jù)顏色值的變化能分清是否要實(shí)行分揀操作。由于只要求分揀系統(tǒng)能分辨顏色值的變化，而對(duì)物品的顏色標(biāo)定沒(méi)有具體要求。具體的顏色測(cè)量方式有三種：直接式、透射式、反射式,考慮到系統(tǒng)用在物品分揀系統(tǒng)上，所以使用反射式測(cè)量方式。

　　在分揀支路上安裝色敏傳感器，通過(guò)調(diào)整色敏傳感器的工作點(diǎn)，進(jìn)行顏色測(cè)定時(shí)，須對(duì)信號(hào)采集電路的信號(hào)輸出大小進(jìn)行計(jì)算，得出被測(cè)物塊的顏色值，把所測(cè)的顏色值同單片機(jī)中的物塊顏色值進(jìn)行比較，得到它們之間最相關(guān)的值，確定所測(cè)值的顏色。如果需要分揀則驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　1、自動(dòng)分揀系統(tǒng)作業(yè)描述

　　自動(dòng)物流分揀線(xiàn)系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一。該系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單描述如下:物流中心每天接收成白上千家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸工具送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品,在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類(lèi),并將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等):同時(shí),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí),自動(dòng)物流分揀線(xiàn)系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從寵大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)或其他指定地點(diǎn)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中,以便裝車(chē)配送。

　　2、自動(dòng)物流分揀線(xiàn)系統(tǒng)的組成

　　上件裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào),根據(jù)分揀信號(hào)的要求去指示分類(lèi)裝置按商品品種、商品送達(dá)地點(diǎn)或貨主的類(lèi)別等方式對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。這些分揀需求可以通過(guò)不同方式,如可以通過(guò)人工輸入、條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤(pán)輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式,輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,根據(jù)這些分揀信號(hào)判斷,來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀格口分類(lèi)裝置的作用是根據(jù)上件裝置發(fā)出的分揀指令,當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)裝置時(shí),該裝車(chē)動(dòng)作,使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀格口或其他接口設(shè)備。分類(lèi)裝置的種類(lèi)很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式、輸送式和分支式兒種,不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。在分類(lèi)裝置的兩側(cè),一般要連接若干個(gè)分揀格口,使分好類(lèi)的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

　　推出式物流分揀線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置及分揀信號(hào)自動(dòng)識(shí)別實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)在分揀推出裝置和控制信號(hào)的設(shè)計(jì)上。分揀裝置有多種方法，翻盤(pán)式分揀裝置、橫向推出式膠帶分揀裝置、輥道式分揀裝置?？紤]到本次設(shè)計(jì)是推出式物流分揀線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置及分揀信號(hào)自動(dòng)識(shí)別實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。分揀實(shí)驗(yàn)裝置采用動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔脱b置，驅(qū)動(dòng)裝置是選用電動(dòng)機(jī)與行星擺線(xiàn)針輪減速器組合形式，這樣輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品。動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔脱b置一般采用鏈傳動(dòng)，單鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、連續(xù)運(yùn)行的情況。而雙鏈傳動(dòng)適于載荷較大、速度較高、起動(dòng)和制動(dòng)較為頻繁的場(chǎng)合。因此本次設(shè)計(jì)選用單鏈傳動(dòng)。